[实用新型]一种用于机器人自动更换抛光片的机构

摘要

本实用新型是一种用于机器人自动更换抛光片的机构，包括安装面板、以及设置于所述安装面板上的上料机构和下料机构，所述上料机构包括固定于安装面板上的料筒，所述料筒内滑动地设有顶块，用于放置抛光片，所述顶块上连接有推杆，所述推杆连接相应的驱动结构以驱动顶块在料筒内滑动，用于将抛光片送至料筒的开口端，便于机器人取料，所述下料机构包括设置于安装面板上的气缸，所述气缸连接并驱动有夹爪夹紧或松开抛光片，便于机器人放料，所述夹爪下方设有放料盘，用于收集夹爪松开落下的抛光片。本实用新型机构能与对应的机器人配合更换抛光片，结构简单，可靠性高，应用范围广。