[实用新型]机器人桶门的控制装置和系统有效
| 申请号： | 201921170012.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN211439991U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;邱文竹 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人桶门的控制装置和系统。该控制装置包括用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。本申请解决了微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的技术问题。通过本申请利用编码器来精确监测桶门转动的实际角度，并通过实时监测该电流值可以起到防止夹手。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
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