[实用新型]一种双汤勺重力浇铸给汤机有效
申请号: | 201921172033.9 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210412504U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 高桥昌志 | 申请(专利权)人: | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
主分类号: | B22D35/04 | 分类号: | B22D35/04 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201613 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种双汤勺重力浇铸给汤机,包括六轴机器人、双汤勺给汤臂;双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件,支持臂连接于六轴机器人的执行端,伺服电机和减速机相连接,并安装于支持臂上,减速机与驱动轴的一端相连接,驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接,从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节,每个汤勺连接关节连接一个汤勺,壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处,液位检测元件安装于壳体上。本实用新型整体结构简单,成本低,给汤效率高,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 汤勺 重力 浇铸 | ||
【主权项】:
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