[实用新型]一种新型抓取机构装置

摘要

本实用新型公开了一种新型抓取机构装置，涉及接卸领域，包括固定支架，所述固定支架的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮，所述链轮的一端通过转轴连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧通过传动轴连接有偏心轮，所述安装板的顶部设置有滑动轨。本实用新型通过设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，第二锥齿轮带动偏心轮进行旋转，偏心轮在滑动轨与滑动块和连杆的作用下，进行曲柄运动带动导轨块进行往复运动，并在滑槽板与滑动滚轮相互配合的作用下，完成气缸抓手的上升与下降，从而实现模具的夹持放取，大大简化了自动化夹持的步骤，加快了工作效率，同时大大降低了生产成本。