[实用新型]可滑动的并联机器人有效
| 申请号： | 201921174015.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210361296U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 杨玉敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种可滑动的并联机器人，包括机架、驱动电机、滑动电机、主动臂、从动杆组件、动平台、连接板以及滑动架，滑动电机与滑动架滑动连接，主动臂的一端分别可转动的且对称的设置在滑动架的两侧，且主动臂的一端与驱动电机转动连接，连接板分别可转动的设置在转轴的两端，从动杆组件的上端分别与连接板转动连接，从动杆组件的下端分别与动平台的两端转动连接，滑动电机驱动动平台沿机架的长度方向往复滑动，驱动电机驱动动平台沿机架的宽度方向往复平动。本实用新型的技术方案动平台能够左右往复滑动，适应性广、运动速度快、定位精确、效率高，实用性强，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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