[实用新型]一种两用料片端拾器有效
| 申请号： | 201921176354.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210616560U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 牛金花;丁超宇;胡亚东;王文鲜;杨帆 | 申请（专利权）人： | 凌云工业股份有限公司汽车零部件制造分公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 周晓萍 |
| 地址： | 072761 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种两用料片端拾器，包括主臂支架和两根平行设置的支臂，各支臂上分别设置数个夹钳组件，两支臂的一端分别设置平行夹头，平行夹头上对称固定矩形公端，所述主臂支架下部对称设置矩形母端，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端，主臂支架上部设有快换盘。本实用新型可以针对两种生产线快速切换，当用于机器人生产线时，将所述端拾器的方形公端与方形母端连接，并通过主臂支架及快换盘与机器人连接实现端拾器上下料功能；当用于机械臂生产线时，直接将方形公端与机械臂生产线上的方形母端连接即可实现端拾器上下料功能。采用本实用新型可达到一套端拾器同时用于两种生产线的目的，减少工装备件，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用料 片端拾器 | ||
【主权项】：
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