[实用新型]一种用于轻载AGV悬挂调节装置有效
| 申请号： | 201921183288.5 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN211054874U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 周军;房智祥;皇攀凌;韩璞 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于轻载AGV悬挂调节装置，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 悬挂 调节 装置 | ||
【主权项】：
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