[实用新型]一种重物夹持搬运机器人有效
| 申请号： | 201921187585.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210476938U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;殷梦杰 | 申请（专利权）人： | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 韩亚伟 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种重物夹持搬运机器人，包括车体、设置在车体上沿着车体方向且前端贯穿车体的凹槽、设置在车体前部凹槽内的夹持装置、设置在车体前部凹槽下方的红外传感器、设置在车体后部的支撑结构和设置在支撑结构上的后限位装置。本申请在连接梁自由端设有抓具，抓具设有电动抓手和夹具，抓具通过电动抓手控制夹具，可以稳固的夹持物体，避免了物体在运输过程中晃动碰撞，有效的保护了物体，同时大大提高了物体的运输效率；连接梁上设有与抓具相配合的摄像头，摄像头可以很好的监控抓具对物体的夹持过程，指导抓具夹持物体，大大提高了夹持效率，同时本申请的机器人车体较小，连接梁可以翻转至车体上部，大大降低了占用空间，便于存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重物 夹持 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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