[实用新型]一种异形支架夹插机构及设备

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种异形支架夹插机构及设备，包括机器人位置移动模块和与机器人位置移动模块连接的异形支架夹插模块；所述异形支架夹插模块包括夹插安装架，所述夹插安装架上设有夹插安装块，所述夹插安装块的上端安装有夹插单元，夹插安装块的下端安装有真空吸取定位块；所述夹插单元包括横移气缸，所述横移气缸纵向连接有夹插连接块，所述夹插连接块的下端连接有夹插块；本实用新型的夹插单元能够模拟人的手指打开和释放异形支架上的夹持端，实现对异形支架的自动夹取与安装，提高了生产作业效率，降低了企业的生产成本。