[实用新型]一种双向潜伏式AGV有效
| 申请号： | 201921189259.X | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210235147U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;黄景童;蒋品;杜观熊;戎明涛 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/27;B60G11/28 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510820 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向潜伏式AGV，包括AGV车架和车架盖板，AGV车架包括车头段、车身段和车尾段，在AGV车架上安装有驱动装置；车架盖板上设有导向装置；导向装置包括相对于AGV车架运动方向的中心对称设置在机架盖板两侧的导向机构，所述的导向机构包括导向轮安装板和导向轮，在导向轮安装板上旋转的设有二个以上的导向轮，导向轮的外侧边缘凸出于导向轮安装板的外侧面；利用本实用新型的结构，对AGV进入或退出货架时具有纠偏的作用，减少AGV撞击到货架上，更好的保护AGV和货架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 潜伏 agv | ||
【主权项】：
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