[实用新型]一种冰箱能耗贴智能贴敷系统

摘要

本申请公开了一种冰箱能耗贴智能贴敷系统。贴敷系统包括用于获取冰箱型号信息的摆动式扫码枪、打印能耗贴的黑白打印机、抓取并向冰箱的设定部位贴敷能耗贴的能耗贴手抓、用于安装并控制能耗贴手抓的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制。智能贴敷系统能够自动识别冰箱型号，打印能耗贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于冰箱行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。