[实用新型]一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路

摘要

本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的模拟‑拟合时间间隔测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。本实用新型能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差，提高脉冲激光雷达测量精度。