[实用新型]一种新型工业机器人用摆动臂有效

专利信息
申请号: 201921191004.7 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN210476946U 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 林夕宝;唐国龙;魏大凯 申请(专利权)人: 林夕宝
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J18/00
代理公司: 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 代理人: 单玉刚
地址: 266108 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种新型工业机器人用摆动臂,包括底座,底座的上表面装配有吨位座,底座的上表面装配有支撑块,两个支撑块分别装配在吨位座的前后两侧,支撑块之间装配有摆动臂,两个摆动臂之间和上端摆动臂与机械手之间均装配有驱动装置,驱动装置的外表面装配有保护装置,吨位座的上表面装配有自动润滑器,自动润滑器装配在下端摆动臂的左侧,自动润滑器的出油端装配有油管,油管贯穿保护装置装配在驱动装置的上端,保护装置的下表面开设有出油孔,出油孔内装配有出油管,出油管的下端装配有存油罐,本实用新型跟以往的摆动臂相比,通过设置油管、出油管、存油罐、自动润滑器和保护装置,有效的解决了以往摆动臂润滑过程费事费力的问题,结构简单,操作方便。
搜索关键词: 一种 新型 工业 机器人 摆动
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