[实用新型]一种油杆漏磁探伤机用上料机械手有效
| 申请号： | 201921191122.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210436152U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴春学;吴国标;赵齐兵;杨善利 | 申请（专利权）人： | 安庆市安科精机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 李海霞 |
| 地址： | 246005*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，涉及上料机械手技术领域，为解决现有的伸缩杆装置和放置管机构是焊接固定，从而在拆卸和更换安装带来的一些不便性，以及传统的基本上都是钢性的结构缺乏一些防撞机构的问题。所述上料机械手基座主体装置上方的一侧设置有第一液压缸机构，所述上料机械手基座主体装置上方的另一侧设置有第二液压缸机构，所述上料机械手基座主体装置的上方设置有传送装置主体，所述第一液压缸机构的一端设置有外红检测装置，所述第一液压缸机构和第二液压缸机构的一侧均设置有第一放置管机构主体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油杆漏磁 探伤 用上 机械手 | ||
【主权项】：
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