[实用新型]一种用于自行走装置的超声波装置及自行走装置有效
| 申请号： | 201921192222.2 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN211322058U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王光鑫;薛玉雷;花跃学 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于自行走装置的超声波装置及自行走装置，其壳体表面设置安装槽，安装槽内卡接固定件，固定件一方面为自行走装置的超声波组件提供固定，一方面又能够配合超声波固定组件一并对自行走装置的壳体提供密封。其中的固定件，以相对水平方向倾斜向上20°~30°的角度固定在安装槽内，能够保持超声波组件所发射的超声波具有倾斜向上的角度，实现对超声波探头的波束角的调节。本实用新型能够通过抬高波束角的下边界，避免割草机器人受近距离杂草误触发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行走 装置 超声波 | ||
【主权项】：
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