[实用新型]机器人上管机构有效
| 申请号： | 201921192359.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210393660U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 马亚军 | 申请（专利权）人： | 上海康颂包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/22 | 分类号： | B67C3/22;B67C3/24 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 徐家豪 |
| 地址： | 201323 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头。本实用新型能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力，能够与滑块配合，对抓瓶器进行限位，防止抓瓶器移动时发生晃动，提高了装置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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