[实用新型]一种自主移动搬运机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种自主移动搬运机器人，包括底板，所述底板顶部的两侧均焊接有立柱，所述立柱的顶部焊接有承载板，所述承载板顶部的两侧均焊接有齿板，所述承载板内侧的两端均焊接有支撑组件。本实用新型通过底板、立柱、承载板、齿板、支撑组件、步进装置、转运装置、电动推杆、夹持装置和操作台的设置，达到了安全性高和加工效率高的优点，同时解决了现有的加工方式为两条独立的线体，并且配套设置有六台独立的机器人进行作业，各个工位之间全为人工搬运，这种加工方式不仅成本高，而且效率低下，同时在机器人运作的过程中，人工进入到机器人的运作范围内容易产生安全隐患的问题。