[实用新型]一种仿真机器人胯部结构

摘要

本实用新型公开了一种仿真机器人胯部结构，包括腰胯部连接板、大齿轮、随转臂、大腿外骨架和第一电机，所述第一电机输出轴与减速机连接，减速机输出轴穿过水平设置的腰胯部连接板与小齿轮相连，并带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的旋转带动大腿外骨架与蜗轮架一起转动，所述大齿轮下端固定安装有蜗轮架，蜗轮架内部设置转轴，转轴通过第二轴承转动连接蜗轮架，所述蜗轮架的下端与转轴呈垂直分布内部设有蜗杆，所述蜗杆的两端外壁均套设第一轴承，且转动连接蜗轮架，所述蜗轮架的后侧安装有蜗轮，所述蜗轮套设在转轴的外部，且蜗轮的底端与蜗杆啮合。该仿真机器人胯部结构，结构合理，仿真性高，运行方向多，动力大。