[实用新型]一种仿真机器人腿部结构有效
| 申请号： | 201921196416.X | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210852711U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325101 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，所述大腿部内部设置有大腿骨架、第一推拉杆、第二推拉杆，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架、第三推拉杆，所述小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨、内脚掌骨和第四推拉杆，所述外脚掌骨安装在内脚掌骨上，所述大腿骨架与小腿骨架之间铰接，所述小腿骨架顶端设置有与大腿骨架底部铰接的连接块，所述连接块远离第二推拉杆的一侧，设置有抵接在大腿骨架底端面的凸起，通过第一推拉杆与第二推拉杆带动大腿部小腿部进行摆动，依靠第三推拉杆、第四推拉杆带动脚掌部进行摆动。该仿真机器人腿部结构，仿真性高，可广泛生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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