[实用新型]一种可改变浮力大小的水下机器人有效
| 申请号： | 201921196641.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210284564U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举;王岩卿;张龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳海人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B01D35/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可改变浮力大小的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，调节筒的内部滑动安装有推板，推板的左侧面固定安装有电动推杆，电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管；通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下机器人主体受到的浮力进行调节，结构简单，操作方便，适用于小型水下机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 浮力 大小 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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