[实用新型]一种清扫机器人及其滚刷机构

摘要

本实用新型公开了一种滚刷机构，用于清扫机器人，包括滚刷和位于滚刷外周、用以阻挡滚刷甩出的液体及灰尘的罩壳，罩壳连有平行滚刷轴向的挡液板，挡液板下端设有将罩壳所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽。滚刷机构在使用过程中，滚刷转动清理光伏组件表面。滚刷转动过程中会将清洗液甩出，清洗液与罩壳碰撞后沿罩壳向下流动，而罩壳连有挡液板，挡液板的下部设有导液槽。清洗液向下流入导液槽中，并沿导液槽流到光伏组件外，从而避免了二次污染的发生。本实用新型还提供了一种包括上述滚刷机构的清扫机器人，清扫机器人能够避免对光伏组件造成二次污染。