[实用新型]一种基于视觉检测的抓取装置有效
| 申请号： | 201921201611.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210269642U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡刚毅 | 申请（专利权）人： | 福州威尔达电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 350000 福建省福州市台江区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉检测的抓取装置，旨在提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，其技术方案要点是一种基于视觉检测的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括用于对产品进行检验的检测台，检测台上两侧设有传送板，传送板与检测台垂直连接，传送板内部设有槽口，槽口内部设有用于带动产品进行传送的传送带，传送板上设有对瑕疵品进行筛选的视觉检测控制板，检测台上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括用于对瑕疵品进行抓取的夹爪，能自动对瑕疵品进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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