[实用新型]一种固定性好的搬运机器人有效
申请号: | 201921207552.4 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210682425U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 顾汉杰;许娅芬 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 李铃 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种固定性好的搬运机器人,包括机架,所述机架的内部设有活动块,所述活动块与所述机架之间连接有移动机构,所述活动块的一侧连接有伸缩气缸一,所述伸缩气缸一的活动端与连接板固定连接,所述连接板的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部设有吸附机构,所述连接板的两侧对称固定连接有伸缩气缸二,所述伸缩气缸二的输出端固定连接有固定板,所述固定板的中部开有通孔,所述通孔内部设有移动块,所述移动块与所述固定板之间设有活动机构。有益效果:该搬运机器人能够代替人工搬运,减少人力资源浪费,提高生产加工效率,同时能够与货物连接牢固,减少货物与机器人脱离的可能性,降低搬运失败的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定性 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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