[实用新型]晶圆转移装置有效

专利信息
申请号: 201921214226.6 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN209993585U 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 黄斌;赵开乾 申请(专利权)人: 上海华力微电子有限公司
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687;H01L21/677
代理公司: 31237 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 屈蘅
地址: 201315*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供了一种晶圆转移装置,包括移动模块以及设置于所述移动模块上的多个夹持端,多个所述夹持端围合成一虚拟圆,且所述夹持端能够沿所述虚拟圆的径向运动以夹紧或松开所述晶圆。接收晶圆后,所述夹持端朝靠近所述虚拟圆中心的方向运动以夹紧所述晶圆,保证所述晶圆在传送过程中不会产生偏移,在释放晶圆时,所述夹持端朝远离所述虚拟圆中心的方向运动以松开所述晶圆,从而保证所述晶圆在转移过程中不会发生偏移,以使晶圆的中心能够对准预定中心位置,不会影响下一工艺的加工质量,进而提高晶圆良率。
搜索关键词: 晶圆 夹持端 虚拟圆 移动模块 偏移 夹紧 松开 本实用新型 传送过程 径向运动 转移装置 围合成 良率 种晶 对准 保证 释放 加工
【主权项】:
1.一种晶圆转移装置,用于转移一晶圆,其特征在于,包括:/n移动模块;以及/n设置于所述移动模块上的多个夹持端,多个所述夹持端围合成一虚拟圆,且所述夹持端能够沿所述虚拟圆径向运动以夹紧或松开所述晶圆。/n
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