[实用新型]一种关节模组测试对拖平台设备有效
| 申请号： | 201921215262.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210427750U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡龙海;张强;张如意;于振中;李文兴;吴自翔 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01M13/00;G01M13/022 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节模组测试对拖平台设备，包括测试平台、待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机；所述力矩传感器的两端对应连接有联轴器；所述第一减速机设置在位于力矩传感器输入端的联轴器上；所述第一电机输出轴与第一减速机的输入轴同轴联动；所述待测关节组设置在位于力矩传感器输出端的联轴器上，所述待测关节组内设置有第二电机及第二减速机；所述第二减速机与第一减速机的减速比相同；所述待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机均安装固定在测试平台上，且其轴心位于同一水平线上；本实用新型，能够直接测试关节模组，无需对关节模组进行拆卸，测试精准，占地小，结构简单，便于拆装更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 模组 测试 平台 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921215262.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种煤样粉碎解吸系统的检漏装置
- 下一篇：游戏机保护套
