[实用新型]一种夹抱机构有效
| 申请号： | 201921217975.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210911913U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 度咸熙 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/00 | 分类号： | B60D1/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹抱机构，所述夹抱机构设置在AGV本体上，所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件，所述伸缩组件设置在所述AGV本体上，所述夹臂组件设于伸缩组件上，当AGV与料车对接时，所述两组夹臂组件随所述伸缩组件向料车两侧伸出，用于对限制所述料车左右方向的摆动幅度。本实用新型提供的夹抱机构，通过夹臂组件对料车的左右两侧进行夹紧，给料车行驶方向的左右方向上增加了约束的，可防止料车左右摆动，提高了料车的行驶精度和停止精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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