[实用新型]一种可避障的爬网机器人有效
申请号: | 201921218719.7 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210258618U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 张伟健;杨景卫;乔健;陈宇杰;梁颖琪;梁家碧;卢伟洪 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 龙栢强 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可避障的爬网机器人,包括上躯体、下躯体,所述上躯体的底面设置有滑套,所述滑套内穿插有滑板,所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件,所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆,所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上,所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件,所述下躯体的左侧设置有左前板,所述上躯体的左侧设置有左后板,所述左前板位于所述左后板的前方,所述上躯体的右侧设置有右前板,所述下躯体的右侧设置有右后板,所述右前板位于所述右后板的前方,所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚,本实用新型可在网格上攀爬,并且可灵活地避障,应用领域更广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 可避障 机器人 | ||
【主权项】:
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