[实用新型]一种自动脱盒机械手有效
| 申请号： | 201921221731.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210551261U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 汤酉元;江海明;胡平飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市精捷能电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动脱盒机械手，包括料盒夹取机构、第一压料机构、第二压料机构、至少一脱盒手指；所述第二压料机构安装于所述第一压料机构上，第二压料机构跟随第一压料机构升降压料，且第二压料机构可相对第一压料机构进行升降压料；所述料盒夹取机构布置于第一压料机构的外侧，用于夹紧或松开料盒；所述脱盒手指安装于料盒夹取机构的底部，用于分离相邻的两料盒。本实用新型既可实现整个料盒的转移工作，同时也解决了抓取料盒时相邻两料盒相互干扰的问题，实现自动脱盒功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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