[实用新型]一种机械自动化的分段式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构，所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构，所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件，所述旋转调节机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮。本实用新型，通过第一伸缩缸的输出轴带着贴合杆进行移动，当贴合杆移动的时候可以使得两个夹板张开与闭合，整个机械手臂结构设计合理，避免了传统复杂的机构，生产成本较低，生产制造过程中使用非常方便。