[实用新型]一种农业果实采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种农业果实采摘机器人，涉及农业机器人技术领域，包括行走系统、视觉系统、控制系统、机体、末端执行器、机械手、条形履带、三角形履带、传感器、差速电机、彩色摄像头、图像处理卡、第一机械臂、第一电机、第二机械臂、第二电机、第三电机、橡胶套和导航天线。本实用新型通过设置条形履带、三角形履带、传感器和差速电机，两种履带组合式设计，可以爬过不高的土坡，足以应对果园田间的地形，可确定车身与果树的位置，底盘稳定性佳，可安装较长的机械臂，工作半径大，可寻找并识别果实位置，利用机械手腕关节将果实拧下来而不伤害果实，可确定自身在果园位置，视觉系统完善，果实定位准确，可摘取多类果实。