[实用新型]一种往复式移动载荷搬运机构有效
申请号: | 201921229105.9 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210312466U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 陈林;王刚 | 申请(专利权)人: | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 刘冬静 |
地址: | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种往复式移动载荷搬运机构,其包括:主体板、支柱、结构板、加载板、限位块、限位卡条、轨迹卡杆、牛头支承、第一滑轨、滑块、第二滑轨、转接头、转接板、提取臂、电机和防护罩,通过第一滑轨带动转接板和提取臂在竖直方向运动,通过第一滑轨与滑块匹配而沿竖直方向移动,通过滑块与第二滑轨匹配而沿水平方向移动,通过轨迹卡杆的转动,使得第一滑轨作倒U字形的往复式运动,通过牛头支承将往复运动的两端点支承住;该机构能够在往复运动的两端增加支撑的结构,减小在搬运起点和终点对机构的冲击力,增强了结构的强度,有效保证了搬运的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 往复 移动 载荷 搬运 机构 | ||
【主权项】:
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