[实用新型]机器人充电系统有效
| 申请号： | 201921230564.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210201516U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘翔高;李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/00;H02J50/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人充电系统，包括充电装置及移动机器人，充电装置包括能够发出磁信号的磁信号发射机构；移动机器人包括能够移动的机器人主体、用于接收磁信号的磁信号接收机构以及用于控制机器人主体移动的控制机构；当机器人主体处于工作状态时，控制机构能够在磁信号接收机构接收到的磁信号强度大于预设强度值时控制机器人主体改变当前运动方向。本实用新型能够使得在机器人主体处于工作状态时，控制机构能够在磁信号接收机构接收到的磁信号大于预设强度值时控制机器人主体改变当前运动方向，以避开充电装置，从而防止机器人主体在运动过程中磕碰到充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
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