[实用新型]杆件三轴伺服抓取装置有效
| 申请号： | 201921238409.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210633665U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 廖云诚;陈向卿;陈勇;冯晗 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司;厦门金龙汽车车身有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 林云娇 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种杆件三轴伺服抓取装置，包括三轴伺服机构和末端执行器，所述末端执行器包括一支架、两固定气爪以及一能升降的活动气爪；所述支架连接于所述三轴伺服机构，两所述固定气爪和所述活动气爪均连接于所述支架，且其中一固定气爪处于另一固定气爪和所述活动气爪之间，两所述固定气爪之间相隔第一距离；所述活动气爪与相邻固定气爪之间相隔第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。本实用新型可以配合特制的物料框而满足兼具抓取长、短直杆和弧形杆的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 杆件三轴 伺服 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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