[实用新型]一种用于视觉分拣的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带、检验部和分拣部，传送带的一侧设有滑槽，检验部设置于传送带的一侧，检验部由结构光扫描模组和控制模块构成，控制模块包括计算机和PLC可编程控制器，结构光扫描模组与计算机信号连接，PLC可编程控制器与计算机数据相关联；分拣部由电推杆、A\D转换器和红外传感器构成，红外传感器设置于电推杆的外侧面，红外传感器和PLC可编程控制器均与A\D转换器信号连接，电推杆的输出杆上设有推板，推板与电推杆的输出杆通过螺栓固定连接，具有能够提高不良品分拣效率的优点。