[实用新型]一种香椿树培育土壤检测装置

摘要

本实用新型公开了一种香椿树培育土壤检测装置，包括设备主体、滚动轮和土壤检测传感器；驱动电机带动轮转盘转动，轮转盘带动固定支脚转动，从而使得滚动轮依次接地，进行滚动运动，减震底板可有效减缓滚动产生的震动；若干个滚动轮依次滚动，可以使得设备主体更加适应各种不同条件的行走平面，便于爬坡和翻坑；抓地凸起使得滚动轮行走更加稳定，所述设备主体前端设置有取样开口，取样开口处安装取样机械手，取样机械手前端设置有取样钻头；设备主体移动至指定位点后，取样机械手从取样开口伸出，通过取样钻头将目标地点的土壤进行取样，取样后放入样品收纳瓶，通过土壤检测传感器进行检测得出结果。