[实用新型]一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅

摘要

一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构包括用于固定使用者大腿的上腿件、用于固定使用者小腿的下腿件、腿面支撑板、连杆、用于驱动腿面支撑板运动的腿面支撑板驱动机构、用于驱动上腿件前后翻转运动的轮盘连杆机构和弯齿条支撑结构，所述上腿件与下腿件之间通过转动铰链可转动连接；在坐姿位时，所述腿面支撑板的前端铰接在上腿件的顶面前侧上，所述腿面支撑板的后端通过腿面支撑板驱动机构的驱动可实现上下翻转运动；所述弯齿条支撑结构安装在下腿件上。本实用新型提供了一种可穿戴、提供支撑、帮助起立的弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅。