[实用新型]一种辅助残疾人端茶送水机器人有效
| 申请号： | 201921241029.3 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210589304U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙晓航;杨金林;王斌;胡悦 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种辅助残疾人端茶送水机器人，包括小车以及安装在小车上的升降装置、接水平台和电控装置，所述接水平台通过升降装置安装在小车上；在升降装置的四周设置有外框架，所述外框架固定安装在小车的底板上，所述升降装置包括手轮、两根蜗杆、四个蜗轮、四根丝杠和升降板，所述升降板的四个角上分别设有一个螺母，每个螺母与相应的丝杠连接并形成上下移动副；所述接水平台通过丝杠滑台机构可前后移动的安装在升降板上，所述接水平台的前部设有两个用于搁置水杯的杯套。本实用性新型提供了一种场地适应性较强、操作指令方便、稳定性较好、成本较低的辅助残疾人端茶送水机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 残疾人 端茶送水 机器人 | ||
【主权项】：
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