[实用新型]一种智能机器人夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架和电动伸缩杆，所述支撑钢架的左右两端均贯穿连接有转动辊，且2个转动辊之间通过钢丝绳为传动连接，所述钢丝绳的外表面固定连接有滑块，所述调节齿轮的下端固定连接有夹持箱，且夹持箱的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外表面均连接有齿板，且第二齿轮和第一齿轮均通过转轴与传动装置为传动连接，所述齿板的下端固定连接有夹持杆，所述支撑钢架的左下端焊接连接有支撑柱。该智能机器人夹爪装置，方便对该机器人进行水平稳定的移动，同时也便于对该机器人进行旋转，方便夹持不同角度的货物，以及方便夹持不同大小的货物。