[实用新型]一种气动夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动夹持机械手，包括有基板，所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。本实用新型结构设计合理，根据两组对应的偏心夹辊的转动进行夹紧，夹持方便、牢固，能实现快速搬运工件，解放了人力，避免了人工搬运过程中存在的安全隐患。