[实用新型]一种自动识别捕捉机械夹爪有效
| 申请号： | 201921243096.9 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210678739U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李顺德;张勇 | 申请（专利权）人： | 无锡仓佑汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 214028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动识别捕捉机械夹爪，包括机械夹爪模组一、机械夹爪模组二、机械夹爪模组三、固定板和识别相机，所述机械夹爪模组一、所述机械夹爪模组二和所述机械夹爪模组三分别位于所述固定板的顶点处，所述识别相机位于所述固定板的中间位置，所述机械夹爪模组一包括弧形气缸卡爪一、弧形气缸卡爪二、弧形气缸卡爪三和卡爪挡板，所述卡爪挡板与所述固定板连接，所述弧形气缸卡爪一、所述弧形气缸卡爪二和所述弧形气缸卡爪三位于所述卡爪挡板内，且与所述固定板连接。该实用新型不仅能够确保机械夹爪能够准确夹取和放置工件，而且还能够夹取两种不同的工件，实现了两种工件的有序放置，便于后期的加工处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 捕捉 机械 | ||
【主权项】：
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