[实用新型]一种欠驱动机械手有效
| 申请号： | 201921244263.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210307854U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 俞雯;陈雨欣;吴乾新 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动机械手，包括手掌基座，手掌基座上连接有五个驱动手指，每个驱动手指与手掌基座之间设有欠驱动机构；所述驱动手指包括与手掌基座活动连接的指根块，指根块的前端铰接有指中块，指中块的前端铰接有指尖块；所述欠驱动机构包括铰接在指尖块背部的第一连杆，所述指中块的背部末端铰接有第二连杆，所述第一连杆的顶端与第二连杆的顶端铰接，所述指根块的背部末端铰接有第三连杆，第三连杆的顶端铰接有第四连杆，第四连杆的顶端与第二连杆的中部铰接；所述手掌基座的背部经固定架固定有驱动舵机。本实用新型采用了改进型的欠驱动机构进行驱动，使得本实用新型具有适应性强、出力大、控制简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
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