[实用新型]便捷灵活的机械手有效
| 申请号： | 201921246136.5 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN210256126U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈显韶 | 申请（专利权）人： | 天津兰天博科食品机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300400 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及便捷灵活的机械手，其包括机身支架、机械臂、滑台及吸盘，机身支架上固定安装有伺服电机安装架，电机安装架上安装有伺服电机，电机安装架的上方安装有与伺服电机转轴连接的减速机，电机安装架的下方安装有伸缩气缸，滑台固定安装于减速机转轴上，滑台的一端固定安装有同步带电机，机械臂滑动的安装于滑台上，同步带电机转轴与机械臂之间连接有同步带，机械臂的自由端伸出机身及滑台外并在端部固定安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部与吸盘固定连接。本实用新型提供的装置结构简单，体积小巧，能够实现大角度调节，适合各种工位，且动作便捷灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 便捷 灵活 机械手 | ||
【主权项】：
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