[实用新型]取料机构和智能仓储设备有效
| 申请号： | 201921246598.7 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN210823888U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 詹志超;廖志敏;翟俊杰 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 梁彦 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料机构和智能仓储设备，其中，该取料机构包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。本实用新型的取料机构占用空间较小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 智能 仓储 设备 | ||
【主权项】：
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