[实用新型]一种上料机构有效
| 申请号： | 201921247836.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210413698U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李清门;龚中江;孙林;徐电坤 | 申请（专利权）人： | 苏州市旭飞精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机构，涉及车床领域，包括床身，还包括放置毛坯产品的上料台、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手和支撑机械手做水平运动的桁架，所述上料台设置在床身上，所述桁架设置在上料台的上方，所述机械手设置在桁架上，并沿着桁架做水平移动，本实用新型可以实现自动上料，在第一上料架或第二上料架上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架和第二上料架可以自动进行交换位置，将装满毛坯产品的上料架移动到机械手的下方供机械手抓取，所述机械手上具有垂直设置的两个卡盘，可以同时抓取两个产品，节省了时间，所述机械手上的转动轴可以转动角度，交换两个卡盘的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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