[实用新型]一种瓶胚抓取投放机器人有效
| 申请号： | 201921251240.3 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210701205U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 万东方;周敬良;蒋谋华 | 申请（专利权）人： | 广东百岁山实业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/28 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李婷玉 |
| 地址： | 516100 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种瓶胚抓取投放机器人，包括机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱，第一悬挂环上挂有瓶胚，传送至机器人本体下面，第一探测器对瓶胚的位置进行检测，然后将信号发送至控制器，控制器控制第一夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，进而使得第一夹取器往第二传送链的上方转动，第二夹取器位于第一传送链的上方，第二探测器对瓶胚的位置进行检测，控制器控制第二夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，使得第二夹取器往第二传送链的上方转动，第一夹取器朝着第一传送链的方向转动，不良品的瓶胚掉入回收箱内，优良品的瓶胚放至第二悬挂环上，通过第二传送链将瓶胚传送至下一道加工工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 投放 机器人 | ||
【主权项】：
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