[实用新型]室外机器人有效
申请号: | 201921252958.4 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210488315U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 贺智威;朱元远;廖荣东;邢栋 | 申请(专利权)人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种室外机器人,该室外机器人用于对配送柜进行配送,包括主体,驱动机构,传感器组件以及控制器;主体包括承载部与板体部,驱动机构设置于承载部上,用于驱动主体移动;传感器组件,设置于承载部与板体部上,用于探测室外机器人周边障碍物,以获得障碍信息;控制器,控制器用于接收障碍信息,并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构,以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式,本实用新型提供的室外机器人在配送过程中能够实现良好的避障。 | ||
搜索关键词: | 室外 机器人 | ||
【主权项】:
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