[实用新型]汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架有效
| 申请号： | 201921253153.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210165926U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 姚庆军;柳伟;朱婉玲;孙滔;钱郁;张海鹏;王炜晨;邵剑虎 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01M15/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，包括：测试台基座、一组定位臂、姿态调节机器人、发动机固定支架和测量及扫描装置。一组定位臂固定在测试台基座上，一组定位臂上安装数个挡板，数个挡板围成检测空间。姿态调节机器人是六自由度机器人，姿态调节机器人的操作手臂能延伸至检测空间中。发动机固定支架与姿态调节机器人的操作手臂连接，发动机总成固定在发动机固定支架上。测量及扫描装置，测量及扫描装置对准检测空间。数个发动机舱软管的一端分别固定在挡板上，另一端固定在发动机总成上，姿态调节机器人工作，通过发动机固定支架使得发动机总成在检测空间内移动位置并改变姿态，测量及扫描装置检测发动机舱软管的干涉状况。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 发动机舱 软管 运动 干涉 检测 台架 | ||
【主权项】：
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