[实用新型]一种红外成像的VSLAM导航装置及智能吸尘器有效
| 申请号： | 201921259150.9 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210871291U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 卓秋珍 | 申请（专利权）人： | 卓秋珍 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种红外成像的VSLAM导航装置及智能吸尘器，其包括有红外光源、VSLAM成像镜头和成像传感器，所述红外光源能够发射出红外线，所述成像传感器能够接收所述VSLAM成像镜头透过的光线，所述红外光源发出的红外线的照射区域覆盖了所述VSLAM成像镜头的成像区域。本实用新型的VSLAM导航装置设置有红外光源，红外光源发出的红外线照射到环境中的物体上，经过物品反射后，透过VSLAM成像镜头传递到成像传感器上，形成图像，由此，形成主动式成像，成像不依赖环境中的光源，保证可以成像，另外，红外光源发出的红外线的照射区域覆盖了VSLAM成像镜头的成像区域，由此，VSLAM成像镜头所要成像的区域均有红外线反射回来，从而使得成像清晰，成像质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 成像 vslam 导航 装置 智能 吸尘器 | ||
【主权项】：
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