[实用新型]一种自构轮式机器人有效
| 申请号： | 201921259828.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210109609U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 薛源 | 申请（专利权）人： | 薛源 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 012000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自构轮式机器人，其特征在于：包括结构主体和硬件电路，所述结构主体的两端下方均设有摆臂，所述结构主体的两端底部与对应的摆臂之间均设有关节舵机，每个所述关节舵机的输出端连接于摆臂顶部中间部位，所述摆臂通过关节舵机与结构主体连接，每个所述摆臂的两端底部均设有减速电机，所述减速电机的输出端连接有转轮，所述关节舵机和减速电机组成动力执行机构，所述结构主体的一侧中间位置设有驱动单元，一个所述摆臂的底部中间位置设有主控单元。本实用新型不仅有很多四轮移动车辆全平面移动的特性，而且能够代替一般的管道机器人完成狭窄区域移动的高难度动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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