[实用新型]一种巡检机器人双目摄像头固定装置有效
| 申请号： | 201921261567.9 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210112132U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 周仁彬;鲜开义;任春勇;梁洪军;杨利萍;宋晖;谷湘煜 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张串串 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电网巡检技术领域，公开了一种巡检机器人双目摄像头固定装置，包括设置在巡检机器人上的机械控制模块、机械传动模块和电源模块，电源模块与机械控制模块和机械传动模块均电性连接，机械控制模块包括动力装置，还包括分别用于检测双目摄像头水平晃动和垂直晃动的IMU传感器一和IMU传感器二，IMU传感器一和IMU传感器二均与动力装置电性连接，所述机械传动模块包括与动力装置传动连接并设置在双目摄像头侧面的传动机构。本实用新型可实现在巡检机器人巡检过程中对双目摄像头进行加固，减小因晃动带来的检测误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 双目 摄像头 固定 装置 | ||
【主权项】：
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